Ne tako davno na prostoru Japana, tačnije početkom dvadesetog veka,nastala je nova borilačka veština pod nazivom Aikido . Njen tvorac, Morihei Ueshiba, bio je dete iz skromne porodice, slabog zdravlja I sitne konstitucije. Vremenom, samo svojom upornošću I talentom uspeo je da stvori neverovatan amalgam više borilackih vestina. Osnov za svoje učenje pronašao je u Daito Ryu pod mentorskim nadzorom Sokaku Takede slobodnog samuraja starog kova. Sensei Takeda bio je autentični pripadnik samurajske klase koji je samo sticajem okolnosti zalutao u dvadeseti vek.

Pod njegovom dirigentskom palicom Ueshiba je savladao umetnost borenja ne samo golim rukama, već I raznim vrstama oružja, a posebno mačem. S obzirom na istorijske okolnosti koje su tada vladale u Japanu i tehnološki razvoj, kao i zabranu nošenja oružja i upražnjavanja ratničkih veština, potrebno je bilo osmisliti novi način kako bi se održao duh ratnika. Samuraji koji su se našli u tom vremenskom procepu, podučavali su ratničke veštine za novac kako bi obezbedili sopstvenu egzistenciju. Ueshiba je, tražeći svoj put, a oslanjajući se na stečeno znanje, stvorio poseban sistem koji je on nazvao “ Put harmonije sa prirodom”, ili AIKIDO.