Ikjo je jedna od najbazičnijih aikido tehnika, broj  jedan se nalazi i u samom nazivu tehnike. Naime ikkyo se može prevesti i kao Prva forma ili Prva kontrola.

Osnovu tehnike čini izvođenje poluge pritiskom na lakat. Kako bi došli do ove poluge, neophodno je da presretnemo napad u pravom trenutku, tj. što je moguće ranije, tako da narušimo ravnotežu napadača.

1. Početna pozicija, u stavu očekujemo napad.
2. Napadač nas napada rukom odozgo. Mi istovremeno krećemo i iskoračujemo desnom nogom u presretanje napada.
3. Zaustavili smo napad još u njegovom začetku, napadač je u neravnoteži.
4. Iskoračujemo desnom nogom u stranu, i napadača potiskujemo dole polugom na laktu.
5. Okrećemo se ka napadaču, i ulaskom leve noge u pazuh napadača, obaramo ga dole.
6. Desnom nogom iskoračimo i primenimo  polugu nanoseći protivniku snažan bol (pogled sa druge strane).
7. Završna fiksacija izbliza.