U samom nastanku aikidoa, u skoli Morihei-a Ueshiba-e, vezbalo je nekoliko desetina ljudi ukupno,  i to su bili njegovi jedini ucenici. Mnogi od njih su se zadrzali kratko.Osim japanaca, u kracem periodu (1 g. ili par g.) trenirali su i stranci.

Znaci nije bilo mnogo vezbaca. Na popularizaciji vestine sirom sveta najvise je uradio njegov sin, Kishomaru Ueshiba, koji se vise time bavio nego treniranjem.

Svi se oni sada pozivaju kao njegovi direktni ucenici.

Aikido nije "smisljen" u jednom dahu, vec je neprestano usavrsavan i menjan. Ueshiba nije predavao sistematski i nije ostavio kompletan sistem vezbanja. Kada je vec osterio, na njegovim treninzima je sve vise bilo filozofije, a manje "pravih" treninga.

E sad ti danasnji Majstori aikidoa, koji su "direktni" ucenici Morihei Ueshiba-e, su vezbali u raznim fazama "napredovanja" vestine, pa su tako i drugacije primali znanje. Ako tu uzmemo u obzir i licni pecat razumevanja ili cak usavrsavanja usvojenog znanja, doslo je do velike raznolikosti predstavljanja iste vestine. Jos kad su poceli da putuju po svetu i zaradjuju novac...Pa kad nije bila pravilna raspodela...nekom se nije dopao "zvanican" stav u razvoju aikidoa...Onda je svako hteo da bude glavni... I tako se najbolji majstori razidjose...

Razni stilovi nastali su iz sledecih osnovnih uzroka: nezadovoljstvo raspodelom dobiti (materijalne i duhovne), nezadovoljstvo nametnutim standardima aikidoa, iz zelje za materijalnim blagostanjem, ili iz zelje za isticanjem svog ega, itd.

Kao sledeci korak pojavljuju se uceni "direktnih" ucenika sa svojim novim stilovima, a kasnije i njihovi ucenici slede isti put. Tako da mozemo reci da se danas masovno otvaraju klubovi svih mogucih stilova aikidoa. U tom mnostvu tesko je razaznati gde je kvalitet. Da li je masovnost pojedinih klubova nastala kvalitetom ili vestim komercijalnim potezima? Ili je malobrojnost pojedinih klubova odraz niskog nivoa znanja trenera ili naprotiv, mali broj je zainteresovan za naporno vezbanje? Mozda cifre nemogu da nam pomognu u proceni? Kako da se u svemu tome snadje neko ko tek pocinje? Itd. itd. itd...

Seminar u Novosibirsku je prosao veoma uspesno. Prisustvovalo je oko 120 ucesnika, sto je veliki napredak u odnosu na proslogodisnji seminar, kada ih je bilo oko 70. Organizator seminara i glavni trener u klubu Aleksej, izjavio je da se zahvaljujuci prethodnom seminaru, povecao broj clanova u klubu. Ovaj seminar je ostavio jos pozitivniji utisak, i klub iz Novosibirska zeli da ucvrsti saradnju sa Bratislavom Stajicem za buduce seminare, jer im se izuzetno dopao njegov nacin rada tehnika realnog aikidoa i vodjenja seminara.

Majstor Radojica Spasovic, odrzace od 13-og do 16-og aprila 2007.g. seminar u Tuli.

Seminar u Krasnojarsku je otkazan. Organizatori nisu mogli ove godine, ali se nadaju da ce sledece uspeti da organizuju seminar u svom gradu.

Seminar je izazvao veliki odjek u celom regionu. Prisustvovali su kao ucesnici ili kao posetioci predstavnici svih relevantnih aikido klubova i organizacija. Samih ucesnika je bilo oko 80. Majstor Bratislav Stajic je predavao skolske tehnike na nacin koji je rasprsio sve nedoumice oko nacina izvodjenja tehnika realnog aikidoa, kako kod trenera, tako i kod ucenika.

Polaganje za Crne pojaseve odrzace se u SC Sumice u Beogradu, 31.03.2007.godine.

Od 2-og do 8-og aprila Seminar u Ekaterinburgu vodice Radojica Spasovic.

01. i 02.maja 2007.godine, seminar u Krasnojarsku vodice Bratislav Stajic. To ce vec biti peti njegov seminar u tom gradu.

27, 28 i 29-aprila 2007.godine Bratislav Stajic odrzace seminar u Novosibirsku. To je vec drugi seminar u tom gradu, prvi seminar je prosle godine takodje vodio Bratislav Stajic.

31.03. i 01.04.2007. godine, Bratislav Stajic odrzace seminar u Rostovu na Donu. Seminar organizuje Federacija Realnog aikidoa za Juzni okrug Rusije.

За оснивача аикидоа сматра се Морихеј Ујешиба...