Bratislav Stajić je sa Ljubom Vračarevićem 1993. godine boravio u Japanu. Cilj putovanja je bilo usavršavanje aikidoa kod najboljih majstora na svetu. Kako smo uvek bili naklonjeni primeni aikidoa za konkretne situacije, otišli smo u Yoshinkan, školu i stil koji je razvijao Majstor Gozo Shioda. U vreme našeg boravka, trenirali smo sa Tsutomu Chida-om, glavnim instruktorom Yoshinkan Honbu Dojo-a (glavno, centralno mesto za vežbanje), nosiocem Crnog pojasa 8. Dan.