Po Ueshibinom ucenju u aikido postoje 4 nivoa.
1-cvrsto
2-fleksibilno
3-koje tece
4-duh.
Cvrsto se zove kihon i to je osnova za sve drugo. Fleksibilno je prelaz izmedju prvog i treceg. Najlakse da se objasne prva dva nivoa je kod hvatova. Partner na hvata(ruka, ramo itd), pa tek onda radimo tehniku. U slucaju da je partner prejak radi se drugi nivo aikidoa. Ova dva nivoa u tradicionalnim stilovima sadrze tehnike koje su fiksne i ne menjaju se. To bi bila azbuka aikidoa(zamislite kad bi neki pesnik u zelji da se bolje izrazi dodao par slova u azbuci).
Treci nivo "koji tece" ili Ki no nagare, je ustvari ono sto se vezba u Realnom Aikidou. Tu ne cekamo da nas partner uhvati vec reagujemo harmonicno na napad. Ovaj nivo ja najprakticniji za samoodbranu. Ali on se bazira na prva dva koja daju stav, centriranost, kokyu(snagu), i kretanje. Ki no nagare nivo se konstantno menja i usavrsava, jer tu ne posoji fiksiranost, niko ne moze da kaze napad ce biti ovakav, pod ovim uglom sa tom snagom itd.
Znaci iz restrikcije prva dva nivoa ulazi se u slobodu treceg.
Dodavanje "novih" tehnika, da bi se sistem razlikovao je kao dodavanje novih slova u azbuci. Azbuka vec postoji, aikido sistem tehnika vec postoji.Onaj ko oseca potrebu da dodaje tehike, ustvari govori da sistem koji vezba ima rupe. Druga je stvar prilagodjavanje vec postojecih, usavrsavanje i kombinovanje istih.
onegaishimasu

U knjizi "Invincible Warrior" je napisano da u svojim zadnjim godinama Morihei Ueshiba je nekoliko puta ponovio" dao sam svoj zivot u otvaranju Aikido puta, ali kad se osvrnem iza niko me ne prati". Morihiro Saito, ucenik koji je najduze vreme proveo direktno sa O'senseiom je govorio da on moze da poducava samo do treceg nivoa aikidoa. Zasigurno niko nije dostigao Ueshibin nivo. I definitivno je Ueshiba bio genije u borilackim vestinama.
onegaishimasu