U samom nastanku aikidoa, u skoli Morihei-a Ueshiba-e, vezbalo je nekoliko desetina ljudi ukupno,  i to su bili njegovi jedini ucenici. Mnogi od njih su se zadrzali kratko.Osim japanaca, u kracem periodu (1 g. ili par g.) trenirali su i stranci.

Znaci nije bilo mnogo vezbaca. Na popularizaciji vestine sirom sveta najvise je uradio njegov sin, Kishomaru Ueshiba, koji se vise time bavio nego treniranjem.

Svi se oni sada pozivaju kao njegovi direktni ucenici.

Aikido nije "smisljen" u jednom dahu, vec je neprestano usavrsavan i menjan. Ueshiba nije predavao sistematski i nije ostavio kompletan sistem vezbanja. Kada je vec osterio, na njegovim treninzima je sve vise bilo filozofije, a manje "pravih" treninga.

E sad ti danasnji Majstori aikidoa, koji su "direktni" ucenici Morihei Ueshiba-e, su vezbali u raznim fazama "napredovanja" vestine, pa su tako i drugacije primali znanje. Ako tu uzmemo u obzir i licni pecat razumevanja ili cak usavrsavanja usvojenog znanja, doslo je do velike raznolikosti predstavljanja iste vestine. Jos kad su poceli da putuju po svetu i zaradjuju novac...Pa kad nije bila pravilna raspodela...nekom se nije dopao "zvanican" stav u razvoju aikidoa...Onda je svako hteo da bude glavni... I tako se najbolji majstori razidjose...

Razni stilovi nastali su iz sledecih osnovnih uzroka: nezadovoljstvo raspodelom dobiti (materijalne i duhovne), nezadovoljstvo nametnutim standardima aikidoa, iz zelje za materijalnim blagostanjem, ili iz zelje za isticanjem svog ega, itd.

Kao sledeci korak pojavljuju se uceni "direktnih" ucenika sa svojim novim stilovima, a kasnije i njihovi ucenici slede isti put. Tako da mozemo reci da se danas masovno otvaraju klubovi svih mogucih stilova aikidoa. U tom mnostvu tesko je razaznati gde je kvalitet. Da li je masovnost pojedinih klubova nastala kvalitetom ili vestim komercijalnim potezima? Ili je malobrojnost pojedinih klubova odraz niskog nivoa znanja trenera ili naprotiv, mali broj je zainteresovan za naporno vezbanje? Mozda cifre nemogu da nam pomognu u proceni? Kako da se u svemu tome snadje neko ko tek pocinje? Itd. itd. itd...