Ima mnogo principa koje moramo poštovati kako bi mogli pravilno izvodili tehnike realnog aikidoa.

Medjutim neke od njih osnovne ćemo sada malo objasniti, da biste imali malo više uvida o čemu se tu radi.

Stav ili položaj tela, treba da bude takav, da nam omogućava najbolju moguću startnu
poziciju, za brzo pomeranje tela u bilo kom pravcu, i istovremeno, optimalnu stabilnost
koju je vrlo teško narušiti.
Nanošenje bola protivnuiku primenom poluge tako što se na neki deo tela protivnika
postavi oslonac, a na drugi deo tela (neki od zglobova) vrši pritisak ili torzija. I to u
smeru normalnog pomeranja zgloba, ali više od uobičajenog pomeranja, ili što je
najčešće, u suprotnom smeru od normalnog pomeranja zgloba. Javlja se bol, kao
upozorenje organizma da će nastavak kretanja u tom pravcu dovesti do povrede.
Narušavanje ravnoteže: Polugu izvodimo u momentu kada je protivnik u neravnoteži
ili u stanju zaokupljenosti bolom od atemi vaze.
Skretanje pažnje zbunjujućim udarcem u vitalne tačke protivnika, ima za cilj
smanjivanje nivoa reakcije protivnika za vreme koje nam je potrebno da steknemo
prednost i preuzmemo inicijativu.
Dinamika: Kretanje u realnom aikidou je jedna od najvažnijih komponenti tehnike.
Osnovne karakteristike: stabilnost, pokretljivost, tečno povezivanje različitih vrsta
kretanja. Po obliku putanje, mogu biti kružna (najčešće), pravolinijska i kombinovana.
Kretanje je dodatno usložnjeno iznijansiranim premeštanjem težine, u zavisnosti od
zahteva tehnike i trenutnog stanja međusobnog odnosa našeg, protivnikovog tela, kao i
okolnosti.
Propuštanje: Iskorišćavanje protivnikovog napada i kretanja protiv njega samog je
jedna od osnovnih karakteristika realnog aikidoa. Da bi primenili taj princip, potrebno
je da razvijemo sledeće osnovne elemente i principe do savršenstva, a zatim i da ih
zajedno tako dobro uskladimo, da se nemogu razdvajati u primeni. To su
pravovremenost, kretanje, usaglašavanje sa protivnikovim napadom, primena neke od
mnogih tehnika realnog aikidoa tako da iskoristi pravac, smer, intenzitet i vreme napada
kao i završna kontrola koja neutralizuje napadača.
Uklapanje u protivnikov napad tako da njegovu silu iskoristimo protiv njega primenom
neke od aikido tehnika je vrlo važna, ali možda i najsloženija komponenta. Kompletno
kretanje našeg tela prilagođavamo momentu, sili i putanji napada, tako da možemo da je
povežemo sa putanjom našeg kretanja i tehnike. Kako napad nikad nije isti, tako ne
možemo primeniti istu tehniku,