Jiyu Waza je pre svega način uvežbavanja aikido tehnika, a kasnije i ozbiljna priprema za samoodbranu od više napadača. U stvari, radi se o neprekidnom izvođenju tehnika u odnosu na kontinuirani napad, iz raznih uglova, u dinamici. Može se izvoditi sa jednim, ili sa više napadača, a najčešće se radi sa dva napadača. Uglavnom se unapred odredi vrsta napada, kako bi izvođenje tehnika bilo pravilno i postepeno, ali se može raditi i u uslovima bez unapred dogovorenog napada.
U želji da u što kraćem roku, dođu do atraktivnog prikaza Jiyu Waza-e, vežbači veoma mnogo greše primenjujući određene, napamet naučene šablone, ili se bez plana jednostavno samo brzo napamet okreću. Na prvi pogled, to može izgledati atraktivno, ali je nepravilan pristup koji dovodi do pogrešnog utvrdjivanja reakcija, koje je kasnije veoma teško iskoreniti.
Pravilan pristup podrazumeva veoma visok stepen poznavanja aikido tehnike, i mogućnost njene improvizovane primene i korekcije u realnom vremenu, i to sve u odnosu na vrstu, pravac, intenzitet i smer napada u punoj dinamici. To sve naravno nije lako, i zbog toga, idući linijom manjeg otpora, mnogi vežbači, pa čak i oni sa visokim pojasevima, svesno ili nesvesno, ipak primenjuju lakši put (najčešće se koristi šablon "osmica"). Postoji i drugi put, koji je malo složeniji, ali mnogo pravilniji, i dostiže nemerljivo veći nivo od standardnog: "napamet se brzo vrteti".
U želji da moja saznanja u ovoj oblasti prenesem i učinim dostupnim svim ozbiljno zainteresovanim za ovu temu, organizovao sam Intenzivni jednodnevni seminar, koji je uspešno održan. Prvi put je javno primenjena originalna metodika i zapažen je neočekivano brz napredak učesnika !
S obzirom na univerzalnost principa na kojima se zasniva aikido (dinamična sfera, harmonija, sinhronizacija, ispravna distanca, princip neravnoteže, etički principi...) aikido pripada takozvanom "otvorenom" sistemu borenja u kome nema formi i stilova.
"U aikidou nema formi i stilova. Kretanja u Aikidou su kretanja prirode, čije su tajne duboke i beskrajne."
Jiyu Waza je pre svega način uvežbavanja aikido tehnika, a kasnije i ozbiljna priprema za samoodbranu od više napadača. U stvari, radi se o neprekidnom izvođenju tehnika u odnosu na kontinuirani napad, iz raznih uglova, u dinamici. Može se izvoditi sa jednim, ili sa više napadača, a najčešće se radi sa dva napadača. Uglavnom se unapred odredi vrsta napada, kako bi izvođenje tehnika bilo pravilno i postepeno, ali se može raditi i u uslovima bez unapred dogovorenog napada. 